在古代，忠君也就是爱国，而忠君爱国，就要关心人民疾苦。杜甫的忠君爱国是真心实意的。他「穷年忧黎元，叹息肠内热……葵藿倾太阳，物性固难夺「（《自京赴奉先咏怀五百家》）声时，再怎么穷途潦倒也要为百姓的疾苦呼吁，也要像葵花向日一样忠于唐王朝。他一生，踏踏实实就是这么实践的。
《兵车行》是给杜甫后期诗作定基调的作品。唐玄宗天宝年间，即八世纪四十年代至五十年代中期，维持着表面繁荣的唐王朝，已经危机四伏，统治者都视若无睹，还在对土蕃进行战争。这首诗就是写对西北边境用兵给老百姓带为的痛苦。
车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。爷娘走相送，尘埃不见咸阳桥，牵衣顿足拦道哭，哭声直上千云霄……
尘土飞扬，哭声震天，「爷娘妻子走相送「，壮丁被征发到西北边境去送死，这是多么惊心动魄的惨景！诗人还用镜头切换的手法，把「边庭流血成海水，武皇开边意未已」，与「千村万落生荆杞，纵有健妇把锄犁，禾生陇亩无东西，从来都重男轻女，诗人却得出了完全相么的结论：
信知生男恶，反是生女好，生女犹得嫁比邻，生男埋没随百草！
儿子是养老送钟的依靠，现在都战死了，自然还不如生女孩子好，嫁在近处总算还有个可指望的。对农民来说，还有什么比这更悲惨的。
在安史这乱和以后的几年混战中，杜甫描绘了一幅幅老百姓求生无望求死无门的悲惨图象，使后世能如见如闻地了解到，公元八世纪五下年代中期到门十年代末，老百姓是怎样在水深火热中翻滚，怎样命贱得跟蚂蚁一样默无声息地载进死亡。像著名的《石壕吏》，写了诗人「暮投石壕村」，正碰上「有吏夜捉人」去充当伎子。结果「老翁逾墙走」，总算逃脱了，剩下老妇人硬着头皮出来应付。老妇人说，她三个儿子都当兵去了。
一男附书至，二男新战死。存者且偷生，死者长已矣！室中更无人，惟有乳下孙，有孙母未去，出入无完裙。
三个在前线打仗的儿子战死了两个，家里只剩下老两口，一个没一条完整的裙子而不敢出来见人的儿媳和一个吃奶的孙子。一家人活到了这分儿上，已经是够悲惨的了，可是来捉人的公差还不依不饶，非要带人去交差不可。万般无奈，逼得老妇人只好跟着走，到前线去给军队做饭。于是这一家人经历一次生离死别。在被战争剿灭了温情的岁月里，一切无法躲避的灾祸，就都会气势汹汹地降临到弱者的头上。清代诗人袁枚痛苦地喊道：「莫唱当年《长恨歌》，人间亦自有银河，石壕村里夫妻别，泪比长生殿上多！「多少人在为唐玄宗和杨贵妃的生离死别洒下同情的泪水时，杜甫却看到了石壕村里这对老夫妻的生离死别。他们不善于吐露无法承受的悲哀，只会默默地哭泣。因为他们是弱者。
如今成都这里的杜甫草堂何等气派！可是一千二百多年前，杜甫住在这里时，只是一栋茅屋那才是真正的草堂。「八月秋高风怒的号，卷我屋上三重茅」，这是他五十岁那年，一场大风把他的茅室掀了顶。于是「床头屋漏无干处，雨脚如麻未断绝」，失眠中他却想到了：
安得广厦千万间，大庇天下寒土俱欢颜，风雨不动安如山。呜呼！何时眼前突兀见此屋，吾庐独破受冻一足！
诗人总是这样推己及人，使自己从来都被苦难压扁的目光撑出一片树荫，苦苦地去为别人遮雨；直到自己走投无路了，杜甫还在《又呈吴朗》中写到：
堂前扑枣任西邻，无食无儿一妇人，不为困穷宁有此，只缘恐惧转须亲。即防远客虽多事，便插疏篱却真。已诉征求贫到骨，下思戎马泪沾巾。
这个无食无儿的妇人，到杜甫门前来打枣充饥，只是一个秋天的事，诗人竟把她记住了。第二年，诗人把这所房子借给一个吴姓亲戚。还特意写这首诗叮嘱说：「不为困穷宁没办法，这妇人可至于稀罕这几个枣了子，正因为她心怀恐惧，因此来打枣时一定要尽可能对她和蔼一些。你插上篱笆防止她来打枣，这岂不是算得太精细了！在这兵荒马乱的年代里，谁不是连骨头都被榨干了！还是多想想在苦难中挣扎的老百姓，待人多一分爱心吧！」这首诗几乎谈不上什么技巧，纯粹是一片真情。诗人用如此广大的心胸支关怀最底层的穷人时，他自己也正是一个无告的穷人。三年后就穷死在湘江上的一条船里。
宋代大诗人苏轼说，杜甫所以是诗人之首。杜甫的确有浓厚的忠群爱国思想，这是符合封建社会的发展趋势的，因而后人敢于去学他。另一方面，杜诗又特别经得起琢磨，也使后人乐于去学他。他的祖父杜审言，是初唐著名诗人，这使他对诗歌有一种特殊的兴趣，告诉儿子说「诗是吾家事」（《宗武生日》），简直把诗当成传家的祖业。写诗对杜甫来说，完全是一种生命的转移和储存方式，是使自己从苦难和卑微中跳出来的手段。他声言「语汇惊人死不休」（《江上值水如海势聊短述》），说明他写诗是反复扒敲，反复锤炼的，由于驾御语言的能力高超，再加上精雕细琢，特别耐人寻味。尤其是他的律诗，几乎每一个字都用的那么精业，叫人想不出还能用别的什么字来代替。比如：
细草微风岸，危樯独夜舟。星垂平野阔。月涌大江流。名岂文章著，官因老病休。飘飘何秘似，无地一沙鸥。
诗中的「星垂平野阔，月涌大江流」，这「垂」字和「涌」字，就用得特别形象，特别有动势。「平野阔」，天就显得低，仿佛星星往下落了一段距离，反过来，由于有星星往下垂落的感觉，又会使人产生来野更加广阔的印象。散乱得月影忽悠忽悠，又像是在推着江水前进，使人感到江水好像流得更急速了。这两个字本来很普通，但用得恰到好处，这就使这两句诗一下变活了，有了更多的层次。杜甫这种驾御语言的本领，使后人佩服的五体投地。
杜甫的七律有一个显着的特点，就是境界雄阔，音调响亮。
风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。万里悲秋常作客，百年多病独登台。艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。（《登高》）
后人认为这是唐诗中最杰出的一首七律。「不尽长江滚滚来」，抽出来单也很有些李白「黄河之水天上来」的气势，但前面有「无边落木萧萧下」，有一种萧杀的气象，是长江之水流得很艰难，就与李诗的意趣大不相同了。这首诗就像流过平原的江河低沉而宽广，看似平缓却有一股不可抵挡的冲力。
最为难得的是，杜甫捧起时代的血泪，反复提炼，用沉重的笔触写出了「朱门酒肉臭，路有冻死骨」。（《自京赴奉先咏怀五百字》）世界上只要还有不合理的贫富对立，这两句用红宝石拼成的诗句，就将永远使人警耸。
